【ゆっくり解説】潜水艦を探知セヨ！・ソナーとはどんなものだったか？

駆逐艦と潜水艦の戦いと言えば、ソナーですね。
ソナーがいつ開発されて、
どうやって音波を出しているのか？
米海軍のソナーがどんなものだったのか？
調べてみました。

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B29

P-51

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